ក្នុងវិស័យកសិកម្មការថែសួននិងព្រៃឈើឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការធានានូវការអនុវត្តថ្នាំសំលាប់សត្វល្អិតថ្នាំសំលាប់សត្វល្អិតប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនិងជី។ ក្នុងចំណោមឧបករណ៍ដែលមានប្រជាប្រិយបំផុតគឺកាំបិត Knapsack និងថ្នាំបាញ់កាបូបស្ពាយ។
ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំ Knapsack គឺជាឧបករណ៍កសិកម្មដែលត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងទូលំទូលាយដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើឱ្យថ្នាំសំលាប់សត្វល្អិតបាញ់ថ្នាំថ្នាំសំលាប់ស្មៅថ្នាំសំលាប់ស្មៅនិងថ្នាំសំលាប់មេរោគកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។ វាគឺជាអ្នកបាញ់ថ្នាំដោយដៃឬម៉ូតូដឹកនៅខាងក្រោយដូចជាកាបូបស្ពាយដែលធ្វើឱ្យវាអាចចល័តបាននិងងាយស្រួលក្នុងការធ្វើសមាហរណកម្ម។
ថ្នាំបាញ់ថាមពលគឺជាឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នាចាប់ពីការសំអាតនិងអនាម័យដល់ការត្រួតពិនិត្យសត្វល្អិតនិងគំនូរ។ ការស្វែងយល់អំពីមុខងារកម្មវិធីនិងដែនកំណត់របស់ពួកគេគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនបាញ់ថ្នាំខាងស្តាំសម្រាប់តម្រូវការរបស់អ្នកនិងប្រើវាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។