Loko uri eka bindzu ra vurimi kumbe uri na ntanga wa wena, kumbexana u tolovelane na xifafazeri xa knapsack. Xitirhisiwa lexi xo tirhisiwa hi tindlela to hambana-hambana i xa nkoka eku tirhiseni ka swilo swo hambana-hambana swa mati, swo tanihi swidlaya-switsotswana, manyoro ni swidlaya-switsotswana. Hambiswiritano, u nga ha va u swi xiyile leswaku matirhelo ya xifafazeri xa wena xa knapsack ma nga ha hambana. Eka xitsalwana lexi, hi ta kambisisa swilo leswi nga khumbaka matirhelo ya xifafazeri xa knapsack. Kusuka eka khwalithi ya nhlayiso kuya eka maendlelo ya vatirhisi, ku twisisa swilo leswi swinga ku pfuna ku antswisa matirhelo ya xifafazeri xa wena xikan’we naku fikelela mbuyelo wo antswa eka matshalatshala ya wena ya vurimi kumbe ya le jarateni. Kutani, a hi ngheneni emisaveni ya swifafazeri swa knapsack hi paluxa swihundla swo kurisa vukorhokeri bya swona.
Ku endliwa ka xifafazeri xa knapsack swikuceteriwa hi swilo swotala leswi tlangaka xiave xa nkoka swinene eka ku fikelela matirhelo ya vurimi lawa ya tirhaka kahle na lawa ya tirhaka kahle. Xin’wana xa swilo swa nkoka leswinga khumbaka swinene matirhelo ya xifafazeri xa knapsack i dizayini na khwalithi ya xifafazeri hi xoxe. Xifafazeri xa vurimi lexi endliweke kahle na xa xiyimo xale henhla xita tiyisisa ku hangalasiwa loku faneleke ka mati, hindlela yaleyo ku kurisa ku tirha kahle ka ku dlaya nhova, ku lawula switsotswana, na ku cheleta.
Nchumu wun’wana lowu khumbaka matirhelo ya xifafazeri xa knapsack i muxaka wa nozzle na vukulu. Nozzle yi boha xivumbeko xa ku fafazeriwa na vukulu bya droplet, leswi endlaka leswaku ku funengetiwa na ku nghena ka xifafazeri. Mintirho yohambana hambana ya vurimi yi lava tinxaka tohambana hambana ta nozzle na vukulu, naswona ku hlawula leyi faneleke eka xitirhisiwa xokarhi i swa nkoka swinene eka ku fikelela mbuyelo lowu lavekaka. Hi xikombiso, nozzle ya narrow-angle yingava kahle swinene eka ku kongomisa nhova eka tindzhawu leti tiyisiweke, kasi nozzle ya wide-angle yingava yi lulamerile swinene ku funengeta tindzhawu letikulu.
Ntshikelelo lowu xifafazeri xi tirhaka eka wona na wona i nchumu wa nkoka lowu faneleke ku tekeriwa enhlokweni. Ntshikelelo wu khumba xivumbeko xa xifafazeri na vukulu bya droplet, naswona wufanele ku lulamisiwa kuya hi muxaka wa swibyariwa kumbe swimilani leswi kongomisiwaka. Ntshikelelo wale henhla swinene wunga endla leswaku kuva na drift yotala swinene xikan’we naku tlangisiwa ka solution yo fafazela, kasi ntshikelelo wale hansi swinene swinga endla leswaku kuva na ku funengetiwa lokunga ringanelangiki xikan’we naku lawula switsotswana leswinga tirhiki. Hikokwalaho, ku hlayisa levele ya ntshikelelo lowunene i swa nkoka eka ku kurisa matirhelo ya xifafazeri xa knapsack.
Kuya emahlweni, calibration ya sprayer yi tlanga xiave xa nkoka eka matirhelo ya yona. Ku kalibhara swikatsa ku kumisisa mpimo wa ku khuluka na ku swi lulamisa ku tiyisisa mpimo wa xikombelo lowu lavekaka. Ku kalibhara kahle switiyisisa leswaku nhlayo leyi ringaneleke ya xifafazeri xa xifafazeri yi cheriwa eka ndzhawu leyi kongomisiweke, ku papalata ku tirhisiwa loku nga nyawuriki na ku tirhisiwa ngopfu. Leswi aswi antswisi ntsena vuswikoti bya xifafazeri kambe switlhela swihunguta khombo ra ku onhaka ka swibyariwa xikan’we naku thyakisa mbango.
Ku engetela kwalaho, ku hlayisiwa na ku hlayisiwa ka xifafazeri xa knapsack i swa nkoka swinene eka matirhelo ya xona. Ku basisiwa ka nkarhi na nkarhi ka xifafazeri, ngopfu ngopfu endzhaku ka kutirhisiwa kun’wana na kun’wana, swi sivela ku pfaleka naswona switiyisisa vutomi byo leha bya switirhisiwa. Ku hlayisiwa na ku khomiwa kahle switlhela swiva na xiave eka ku hlayisa matirhelo ya xifafazeri. Ku hlayisa xifafazeri eka ndzhawu leyi omeke no basa, ekule na ku vonakala ka dyambu loku kongomeke na mahiselo yo tika swinene, swi pfuneta ku sivela ku onhaka ka switirhisiwa na swiphemu.
Ku hlayisa na maendlelo ya vatirhisi .
Ku hlayisa kahle na maendlelo ya vatirhisi i swa nkoka eka vutomi byo leha na ku tirha kahle ka . Swifafazeri swa vurimi . Switirhisiwa leswi swa matimba swi endleriwe ku pfuna van’wamapurasi eka mintirho yo hambana hambana yo fana na ku dlaya nhova, ku lawula switsotswana, na ku cheleta. Ku tiyisisa leswaku xifafazeri xa wena xa vurimi xitshama xiri eka xiyimo xa kahle, swina nkoka swinene ku landzelela swiletelo swokarhi.
Xosungula na xa nkoka, ku basisa xifafazeri endzhaku ka kutirhisiwa kun’wana na kun’wana swina nkoka swinene. Masalela kusuka eka swidlaya switsotswana na ti khemikhali tin’wana swinga hlengeletana endzeni ka xifafazeri, leswi endlaka leswaku kuva na ti nozzles leti pfalekeke xikan’we naku hunguta ku tirha kahle. Leswaku u basisa xifafazeri, xi hlambisa kahle hi mati, u tiyiseka leswaku u susa tikhemikhali tihi na tihi leti saleke. Ku engetela kwalaho, switsundzuxiwa ku tirhisa xisibi xo olova ku susa masalela yo nonoka. Ku basisa nkarhi na nkarhi a swi siveli ntsena ku pfaleka kambe swi tlhela swi hunguta khombo ra ku hlangana ka swilo exikarhi ka tikhemikhali to hambana-hambana.
Mhaka yin’wana ya nkoka ya ku lunghisa i ku kambela ni ku siva swiphemu leswi onhakeke. Ku onhaka loku tshamaka ku ri kona eka swiphemu swa xifafazeri swi nga endla leswaku ku va na ku vupfa na ku hunguta matirhelo. Nkarhi na nkarhi u kambela tihoyisi, ti- nozzle ni tifiltara leswaku u vona swikombiso swihi na swihi swa ku onhaka kumbe ku onhaka. Cinca swiphemu swihi na swihi leswi hoxeke hi ku hatlisa leswaku u papalata ku onhaka kun’wana ni ku lahlekeriwa loku nga ha vaka kona ka vuhumelerisi.
Hi mayelana na maendlelo ya vatirhisi, calibration leyi faneleke ya xifafazeri i ya nkoka eka ku tirhisiwa loku humelelaka. Pateni ya xifafazeri na vukulu bya droplet swifanele ku lulamisiwa kutiyisisa ku funengetiwa lokunene loko kurikarhi kuhungutiwa drift. Leswi aswi kurisi ntsena vuswikoti bya xifafazeri kambe switlhela swihunguta mbuyelo wo biha lowu nga vaka kona eka mbango. Switsundzuxiwa ku languta buku ya xifafazeri kutani u lava switsundzuxo eka vativi va swa vurimi ku kumisisa swiyimo leswi faneleke swa switirhisiwa swo hambana.
Ku engetela kwalaho, i swa nkoka swinene ku kambisisa swilo swa mbango loko u tirhisa . Xifafazeri xa vurimi s. Rivilo ra moya, mahiselo na kutsakama swinga khumba swinene ku tirha kahle xikan’we naku tirha kahle ka xifafazeri. Swikahle ku papalata ku fafazeriwa hi nkarhi wa swiyimo swa moya kuva ku sivela ku khuluka naku tiyisisa leswaku ti khemikhali tifika eka xikongomelo lexi kunguhatiweke. Hilaha ku fanaka, mahiselo lamakulu ma nga cinca swivumbeko swa tikhemikhali ni ku hunguta ku tirha ka wona. Hikokwalaho, i swa nkoka ku landzelela switsundzuxo swa muendli mayelana na mahiselo lawa ya faneleke ya ku fafazela.
Ku hlayisiwa kahle ka xifafazeri xa vurimi na swona i swa nkoka swinene eka ku hlayisa matirhelo ya xona. Endzhaku ka kutirhisiwa kun’wana na kun’wana, tiyisisa leswaku xifafazeri xi basisiwa kahle kutani xi omisiwa loko unga se xi hlayisa eka ndzhawu yo kufumela, yo oma. Leswi swi sivela ku hlengeletiwa ka ndzhongho na ku bola loku nga vaka kona ka swiphemu swa nsimbi. Ku engetela kwalaho, hlayisa xifafazeri lexi ekule ni dyambu leri kongomeke ni mahiselo lamakulu leswaku u lehisa vutomi bya xona.
Mahetelelo
Xihloko lexi xi vulavula hi swilo swo hambana leswi khumbaka matirhelo ya xifafazeri xa knapsack eka matirhelo ya vurimi. Swilo swofana na dizayini na khwalithi ya xifafazeri, muxaka na vukulu bya nozzle, ntshikelelo wa ntirho, calibration, na nhlayiso hinkwaswo swi hoxa xandla eka ku tirha kahle na ku tirha kahle ka xifafazeri. Hiku tekela enhlokweni swilo leswi naku tiyisisa ku tirhisiwa ka swona loku faneleke, van’wamapurasi na vatirhi va swa vurimi vanga kurisa mimpfuno yaku tirhisa xifafazeri xa knapsack eka ku dlaya nhova, ku lawula switsotswana, na migingiriko yo cheleta. Ku hlayisa na maendlelo ya vatirhisi na swona swi tlanga xiave xa nkoka swinene eku tiyisiseni ka vukorhokeri na vutomi byo leha bya swifafazeri swa vurimi. Maendlelo ya kahle yo basisa, ku kamberiwa nkarhi na nkarhi na ku cinciwa ka swiphemu leswi onhakeke, ku kalibhara lokunene, ku tekeriwa enhlokweni ka swilo swa mbango, na vuhlayiselo lebyi faneleke hinkwaswo swi hoxa xandla eka ku antswisa matirhelo ya swifafazeri swa vurimi. Maendlelo lawa a ya ndlandlamuxi ntsena vuhumelerisi kambe ya hoxa xandla eka maendlelo ya vurimi lama nga ta tshama nkarhi wo leha na lama nga na vutihlamuleri.
